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业务范围
平博pinnacle全向智能移动机器人(Riyue Omnidirectional Intelligent Transporter,简称“ROIT”), 装备有自动引导装置,通过电脑来控制机器人行进路径和行为,能够沿规定的引导路径行驶, 具备多种移载方式以及安全保护的智能化运输设备。
移载方式
潜伏式
潜伏式 | 牵引式 | |
直接潜入货物底部,利用升降装置将货物顶起,实现物料搬运、回收作业。 | 通过可升降牵引杆,与物料托架自动挂接和脱离,实现料车牵引。 | |
背负式 | 叉车式 | |
背负式平台,利用机器人背部滚筒线、伸缩货叉等上装设备实现物料的对接搬运。 | 利用货叉进行货物搬运作业,可以实现工作 台、地面等多种负载位置的自由搬运。 | |
定制工装式 | 机器人工作站 | |
根据客户工艺需求进行定制化设计,与定制 工装、配套夹具等结合,满足工艺需求。 | 利用机器人作为移动底盘,集 成工业机械臂,实现诸如焊接、检测等作业工序,极大扩展了 机械臂的应用范围。 |
导航方式
ROIT系统集成磁导航、二维码导航、激光导航、自然导航以及多传感器融合的复合导航,可以适用于绝大部分现场条件。
磁导航:在机器人行进路径铺设磁条和RFID传感器, 通过磁感应信号实现定位和引导。 特点:成本低,可靠性高;需要进行地面施工,路径不可变更。 | 二维码导航:在机器人运动范围内间隔铺设二维码和色带,通过视觉识别实现引导。 特点:定位精度高,扩展性强,可识别油漆地面;路径需要维护。 |
激光导航:在机器人行进路径铺设反光柱。通过识别反 光柱实现机器人定位和导航。 特点:技术成熟,文档可靠,路径灵活多变,属于主流导航方式。成本稍高。 | 自然导航:通过识别路径周围物体的轮廓形状来实现机 器人定位和导航。 特点:无需对工程实施改造,路径灵活多变;周围环境不可发生较大变化。 |
功能扩展
ROIT还可以实现自动充电、躲避障碍和一定的障碍爬坡,还可以与现场电梯控制系统通讯,实现机器人在不同楼层之间的流转。
自动充电 | 自动绕障 | 越障爬坡 | 越障爬坡 |
业务部署
构建高精度地图
设计路径
部署RIOT
技术特点
无需人力,自动化程序高 | 24小时高效率工作 |
由专业的技术人员通过计算机发出指令,在电控系统的合作下, 这一指令***终被机器人接收并执行,将货物运送***指定地点 | 机器人可以作业中的实现高效快捷。单体机器人自从系统,可 独立工作,低电量时自动发出充电请求 ,智能充电站完成快速充电,满足24小时作业需求。 |
安全性高 | |
全向机器人相较普通设备比,没有转弯半径,可360°无死角任 意移动。 | 机器人具有明确引导路径和完善的安全防护装置,遇到障碍物 会自动停车。 |
改善内部管理 | |
机器人属于属于生产工艺流程的一部分,通过智能化控制,能 够让货物摆放更加有序、准时。 |
麦克纳姆轮由斜45°安装在圆周面上的纺锤形辊子组成,辊子能够绕自身轴线自由转动;每个麦克纳姆轮独立驱动,通过不同的转速和转向组合,可以产生直行、横行、斜行、中心旋转等运动形式,从而能够在狭小空间内灵活穿行,实现车间内外零部件的转运、定位、调整、安装和高精度轨迹控制。 |
主要特点 | |
全向移动功能,方便在狭小空间内移动; | |
车架采用模块化框架结构,具有优异的刚度和强度; | |
实现大型重载的转运、定位、位置调整,精度±0.5mm; | |
独立悬挂结构,保证轮的着地性、运行的平稳性; | |
操作简单方便,具有移动方向保持一致性功能;安全传感器和安全开关的应用,保证设备安全; | |
智能装备,可选配各种智能模块; | |
可定制,留有升级接口,可安装各种工业设备; | |
产品规格 | |
智能重载全向移动平台包括承载0.5吨、1吨、2.5吨、5吨、10吨,25吨、50吨等系列产品,全线产品接受用户非标定制。 |
平博pinnacle机械,在自有知识产权的基础上,不断丰富产品型谱,目前已拥有260、
400、520、620四个系列全向轮组,广泛运用于运输、检测、装配等工作环境。
260 系列
参数 | RY260T1 | RY260T2 | RY260T3 | RY260T5 | |
***大负载t | 1 | 2 | 3 | 5 | |
轮组数量n | 4 | 8 | 12 | 16 | |
推荐外形尺寸mm | 长 | 1200 | 2000 | 3000 | 4000 |
宽 | 800 | 800 | 800 | 800 | |
高 | 310 | 310 | 310 | 310 |
400 系列
参数 | RY400T3 | RY400T8 | RY400T10 | RY400T15 | |
***大负载t | 3 | 8 | 10 | 15 | |
轮组数量n | 4 | 8 | 12 | 16 | |
推荐外形尺寸mm | 长 | 1900 | 3100 | 4300 | 5500 |
宽 | 1400 | 1400 | 1400 | 1400 | |
高 | 450 | 450 | 450 | 450 |
520 系列
参数 | RY520T6 | RY520T12 | RY520T20 | RY520T30 | |
***大负载t | 6 | 12 | 20 | 30 | |
轮组数量n | 4 | 8 | 12 | 16 | |
推荐外形尺寸mm | 长 | 2200 | 3700 | 5200 | 6700 |
宽 | 1600 | 1600 | 1600 | 1600 | |
高 | 580 | 580 | 580 | 580 |
620 系列
参数 | RY620T10 | RY620T20 | RY620T35 | RY620T50 | |
***大负载t | 10 | 20 | 35 | 50 | |
轮组数量n | 4 | 8 | 12 | 16 | |
推荐外形尺寸mm | 长 | 2600 | 4400 | 6200 | 8000 |
宽 | 1800 | 1800 | 1800 | 1800 | |
高 | 680 | 680 | 680 | 680 |
通用参数
移动速度 | 0-1.8Km/h |
定位精度 | ±1mm(二次定位) |
上下料方式 | 潜伏牵引/潜伏顶升/输送滚筒/机械臂 |
导航方式 | 磁带/二维码/有反激光/自然导航 |
避障方式 | 激光避障+安全触边+急停按钮 |
供配电方式 | 48V锂电池,连续工作4-8h,充电2-3h |
其它扩展功能 | 根据需求订制 |
注:1、不同工况下,上述参数均有所差异,***终以设计为准;
2、负载能力为设备上平面的均布载荷。
全向舵轮车
全向舵轮车的驱动系统由若干组差速轮组构成,每组差速轮组包括两只高强度聚氨酯轮及其驱动装置、悬挂装置、转向监测装置组成,通过多轴联动控制技术和传动技术,能够在二维平面内任意平移,随意转向不受空间和地面***,非常适合在运行路线不固定的现场使用,并可实现轨迹循线、安全避障、精确定位等智能控制。可满足大型设备的重载搬运、空间多自由度精密对接和装配等需求,并根据用户要求进行灵活设计,为不同的用户指定有针对性的方案。
主要特点
高负载能力 | 独立悬挂系统 | |
全主动自驱轮系设计,设备单次负载能力***大可达20吨,支持手动遥控、自动导航等操作模式,运行效率高,减少往返次数,可适用于绝大多数场合的搬运工作 | 每套轮组均设有独立主/被动悬挂系统,保证各驱动轮均能可靠着地,越障能力±20mm,爬坡能力不小于5°,并能提高系统运行平稳性 | |
设计布局灵活 | 适应范围广 | |
模块化结构设计理念,使得系统可以根据特定的使用场合,灵活布置车体尺寸, 自由选择轮组类型,并支持多轮组布局, 以得到理想的承重能力,满足使用需求 | 系统可用在水泥、环氧树脂地面灵活运行,适应严苛环境要求,而且对环境改造小,场地建设成本低 |
产品规格
全向舵轮车标准车型承载能力在3-20吨,通过多轮系扩展,可满足5-100吨的运输需求, 并根据用户要求进行灵活设计,为不同的用户指定有针对性的方案。
轮径 | 250 | 300 | 400 | 500 | 600 |
型号 | SPMT- | SPMT- | SPMT- | SPMT-500- | SPMT-600- |
250-3 | 300-6 | 400-9 | 15 | 20 | |
轮组直径mm | 250 | 300 | 400 | 500 | 600 |
运载能力t | 3 | 6 | 9 | 15 | 20 |
运行速度mm/S | 0.6 | 0.6 | 0.5 | 0.5 | 0.4 |
导引精度mm | ±10 | ±10 | ±15 | ±15 | ±20 |
底面不平mm | ±20 | ||||
爬坡能力% | 4 | ||||
运行方式 | 手动遥控/自动寻迹 | ||||
供电方式 | 铅酸蓄电池 / 锂电池 48V | ||||
续航里程 | 连续工作8小时 | ||||
前置激光后置红外 | |||||
安全配置 | 前/后防撞检测条四周急停开关 | ||||
车体长mm | 2200 | 3000 | 3800 | 4500 | 5000 |
车体宽mm | 1500 | 2000 | 2300 | 2800 | 3200 |
车体高mm | 320 | 360 | 460 | 560 | 700 |
**所有参数均已设计为准** |
支持服务
您购买的将不仅仅是ROIT设备,还是***的ROIT技术和无处不在的全天候服务。我们的团队随时为全国各地的客户提供现场服务。我们提供解决方案以帮助客户长 时间运行、高效的日常运行以及便于更改的需求,包括技术培训、技术支持、技术 咨询等服务。